1971-09
建物内外の安全及び維持管理を目的として、東京都港区に総合ビル管理株式会社(資本金20,000千円)を設立
1972-09
名古屋地区の営業展開を目的として名古屋市中区に名古屋営業所を設置
1978-04
サンシャインシティ完成、オープンを機に本社を東京都豊島区(サンシャインシティ内)に移転
1981-04
人材派遣業を目的として子会社株式会社エス・ビー・ケイを設立
1982-09
名古屋地区の営業強化、拡大を目的として名古屋営業所を廃止し、子会社中部総合ビル管理株式会社(現株式会社アール・エス・シー中部・連結子会社)を設立
1983-04
警備員教育の請負を目的として子会社株式会社警備員研修所を設立
1985-08
不動産販売を目的として子会社株式会社総合リアルエステートを設立
1987-02
大阪地区の営業展開を目的として大阪市北区に大阪営業所を設置
1987-07
ノベルティ(企業用販促商品)の企画、製作、販売を目的として子会社株式会社総合プランニングを設立
1988-03
電子、電気機器の製造上の検査業務の請負を目的として子会社エス・ビー機工株式会社を設立
1988-12
判例等収録のCD―ROMの賃貸及び販売を目的として子会社株式会社リーガルロム総販売センターを設立
1992-08
経営の合理化を目的として子会社株式会社総合リアルエステートを吸収合併
1992-12
経営の合理化を目的として子会社エス・ビー機工株式会社を売却
1993-07
経営の合理化を目的として子会社株式会社総合プランニングを売却
1994-03
事業拡大を目的として子会社株式会社エス・ビー・ケイの人材派遣業務及び子会社株式会社警備員研修所の警備研修業務を譲り受け両社を解散
1995-10
事業拡大・イメージ向上を目的として商号を株式会社アール・エス・シーに変更
1997-01
日本証券業協会に株式を店頭登録
1997-04
大阪営業所を大阪支店に昇格東京都府中市に多摩営業所を設置
1998-02
総合システム管理株式会社(福岡市博多区)と業務提携
1999-03
多摩営業所を本社に統合のため閉鎖
1999-04
東北地区の営業展開を目的として仙台市青葉区に仙台営業所を設置
2000-02
介護事業の営業展開を目的として豊島区にRSC豊島ケアセンターを設置
2001-03
経営の合理化を目的として子会社株式会社リーガルロム総販売センターを売却
2002-02
介護事業の営業展開を目的として豊島区にRSC駒込ケアセンターを設置
2003-04
名古屋地区の営業強化、拡大を目的として、株式会社アール・エス・シー中部（当社連結子会社）が日本船舶警備株式会社に出資
2004-12
日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場
2006-03
本社を東京都豊島区東池袋3-1-3 サンシャインシティワールドインポートマートビルへ移転
2008-03
人材サービス事業部名古屋支店を開設
2010-04
ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所（ＪＡＳＤＡＱ市場）に株式を上場
2010-10
大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所ＪＡＳＤＡＱ市場及び同取引所ＮＥＯ市場の各市場の統合に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に株式を上場
2013-07
大阪証券取引所の現物市場の東京証券取引所への統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に株式を上場
2016-07
日本船舶警備株式会社が株式会社アール・エス・シー中部を吸収合併商号を株式会社アール・エス・シー中部に変更
2022-04
東京証券取引所の市場区分の見直しによりＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）市場からスタンダード市場へ移行
2023-02
事業領域拡大等を目的として、友和商工株式会社の全株式を取得
2025-01
事業領域拡大等を目的として、株式会社クリーンフォースの全株式を取得
2025-09
2号警備・イベント警備に特化した新会社 株式会社ＲＳＣセキュリティを設立
2025-11
ソフトバンクロボティクス株式会社とAI警備ソリューションで資本業務提携、第三者割当増資を実施
