1933-05
立石一真が大阪市都島区東野田に立石電機製作所を創業。レントゲン写真撮影用タイマの製造を開始（創業年月日
1933-05
10日）。＜1933年 立石電機創業（創業者）＞ ＜1960年 世界初 無接点近接スイッチ＞ ＜1964年 世界初 電子式自動感応式信号機＞
1936-07
大阪市西淀川区野里町に工場を新設、移転。
1945-06
京都市右京区花園土堂町に工場を移転。
1948-05
資本金200万円の株式会社に改組。商号を「立石電機株式会社」に変更（設立年月日
1948-05
19日）。
1955-01
販売部門・研究部門を各々分離独立、立石電機販売㈱・㈱立石電機研究所を設立。プロデューサ・システム（分権制による独立専門工場方式）を創案し、その第一号として㈱西京電機製作所を設立（計9社の生産子会社を順次設立）。
1959-01
商標を「OMRON」と制定。
1959-02
㈱立石電機研究所を吸収合併。
1960-10
京都府長岡町（現長岡京市）に中央研究所を竣工。
1962-04
京都証券取引所および大阪証券取引所市場第二部に上場。
1964-10
㈱立石電機草津製作所他の生産子会社を㈱西京電機立石製作所に吸収合併。
1965-04
立石電機販売㈱および㈱西京電機立石製作所を吸収合併。
1965-08
大阪証券取引所市場第一部に指定替え上場。
1966-09
東京証券取引所市場第一部および名古屋証券取引所市場第一部(
2009-11
9日上場廃止)に上場。＜1967年 世界初 無人駅システム＞ ＜1973年 オムロンの血圧計1号機＞
1967-03
世界初 無人駅システムが阪急北千里駅で稼動。
1972-02
オムロン太陽㈱を設立。
1976-10
大阪証券取引所の特定銘柄に指定。
1985-03
オムロン京都太陽㈱を設立。
1986-04
京都府綾部市に綾部工場を竣工。
1988-04
東京支社（東京都港区）を東京本社に昇格（二本社制に移行）。
1990-01
社名を「オムロン株式会社」に変更。
1991-04
本社を京都市下京区に移転。
1993-04
中国で初めての独資生産会社オムロン(大連)有限公司が稼動開始。
2000-08
本店および本社事務所を複合機能拠点である「オムロン京都センタービル」（京都市下京区）に移転。
2003-04
リレー事業部門とオムロン熊本㈱を経営統合しオムロンリレーアンドデバイス㈱を設立。
2003-05
グローバルR&D協創戦略の中核拠点として京都府相楽郡（現木津川市）に「京阪奈イノベーションセンタ」を開設。
2003-07
ヘルスケア事業を分社しオムロンヘルスケア㈱を設立。
2004-10
共同新設分割によりATM（現金自動預払機）等の情報機器事業を日立オムロンターミナルソリューションズ㈱へ承継。
2006-06
セーフティ技術を保有するSCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.(現OMRON ROBOTICS AND SAFETY TECHNOLOGIES, INC.)を子会社化。中国に制御機器システムのグローバル中核拠点オムロン(上海)有限公司が稼動開始。 ＜2007年 世界初リアルカラー3次元視覚センサー＞
2007-05
レーザー微細加工技術を保有するレーザーフロントテクノロジー㈱を子会社化。
2007-06
中国に研究拠点「オムロン上海R&D協創センタ」を開設。
2007-07
本社に隣接する展示施設および研修施設「オムロン京都センタービル啓真館」を開設。
2008-07
オムロンセミコンダクターズ㈱を吸収合併。
2009-09
事業セグメントEMC（エレクトロニック＆メカニカルコンポーネンツビジネスカンパニー）（現DMB(デバイス＆モジュールソリューションズビジネス)）を新設。
2010-04
スイッチ事業を分社し、オムロンスイッチアンドデバイス㈱を設立。
2010-05
車載電装部品事業を分社し、オムロンオートモーティブエレクトロニクス㈱を設立。
2010-11
社会システム事業の子会社オムロンソーシアルソリューションズ㈱を設立。
2011-01
港区虎ノ門と品川区大崎にある事業拠点を品川フロントビル（港区港南）へ移転統合し、東京事業所として順次業務を開始(二本社制を解消)。
2011-06
家庭向け省エネ支援サービス事業分野でNTT西日本㈱と合弁会社を設立。 ＜2013年 卓球ロボット「フォルフェウス（FORPHEUS)」＞
2011-10
京都府向日市にオムロンヘルスケア㈱の研究開発拠点および本社を開設。
2012-01
中国のパワーラッチングリレーメーカーである「上海貝斯特電器制造有限公司」を子会社化。
2012-07
健康支援サービス事業分野で㈱エヌ・ティ・ティ・ドコモと合弁会社を設立。
2014-07
コーポレートベンチャーキャピタルを担う投資子会社オムロンベンチャーズ㈱を設立。
2014-10
ブラジルのネブライザ生産・販売会社であるNS Industria de Aparelhos Medicos LTDA.の他2社を傘下に持つ、MMRSV Participantcoes S.A.を子会社化。
2015-09
米国のモーション制御機器メーカー「Delta Tau Data Systems Inc.」およびその傘下8社を子会社化。
2015-10
米国の産業用ロボットメーカー「Adept Technology Inc.」(現OMRON ROBOTICS AND SAFETY TECHNOLOGIES, INC.)およびその傘下5社を子会社化。
2017-03
「AliveCor,Inc.」とヘルスケア分野で資本・業務提携を実施。＜2018年 世界初 ウェアラブル血圧計＞
2017-07
産業用カメラのトップメーカー「センテック㈱」(現オムロンセンテック㈱)およびその傘下7社を子会社化。
2017-10
米国の産業用コードリーダーメーカー「Microscan Systems Inc.」(現Omron Microscan Systems, Inc.)およびその傘下3社を子会社化。
2018-02
近未来をデザインする研究会社「オムロン サイニックエックス㈱」を設立。
2018-04
国内オムロングループにおける人事・総務・理財機能を集約した新会社「オムロンエキスパートリンク㈱」を設立。
2019-02
産業用電子機器の開発・製造受託サービスを手掛ける「オムロン直方㈱」の株式80％を「研華股份有限公司（アドバンテック社）」に譲渡。＜2019年 世界初 心電系付き血圧計＞
2019-10
車載電装部品を手掛ける、「オムロンオートモーティブエレクトロニクス㈱」の全株式を、ニデック㈱に譲渡。
2020-02
「AliveCor,Inc.」を持分法適用会社化。 ＜2020年 世界初 統合コントローラー＞
2021-03
持分法適用会社であった「日立オムロンターミナルソリューションズ㈱」の全株式を㈱日立製作所に譲渡。
2021-10
圧力センサーやフローセンサーなどの開発・製造を行う、MEMS事業を分社し、ミツミ電機㈱に譲渡。
2022-02
医療統計データサービス事業を行う「㈱JMDC」と資本・業務提携を実施。
2022-06
定款を一部変更し、「企業理念の実践」について記載。
2023-04
エンジニア領域の人財サービス事業（派遣・請負・紹介）を行う、「オムロンエキスパートエンジニアリング㈱」を設立。 飲料業界向け総合検査機メーカー「キリンテクノシステム㈱」に出資。「オムロンキリンテクノシステム㈱」として子会社化。
2023-10
「㈱JMDC」を子会社化。
2023-12
データソリューション事業本部を設立。
2024-04
遠隔診療サービスを展開するオランダの「Luscii Healthtech B.V.」を完全子会社化。
2025-07
間接業務の分野でトランスコスモス㈱と合弁会社「オムロン トランスコスモス プロセスイノベーション㈱」を設立。
2025-10
オムロン ソーシアルソリューションズ㈱の子会社であるオムロン ソフトウェア㈱をオムロン㈱の戦略子会社に変更し「オムロン デジタル㈱」に名称変更。 「㈱iCARE」を完全子会社化。 京都府向日市に技術・知財本部の開発拠点「パワーエレクトロニクスセンタ」を開設。
2026-03
電子部品事業の会社分割（吸収分割）および承継会社の株式を
2026-10
に譲渡することを決定。
