1946-07
に設立いたしました。その後、
1960-01
に本社を高知県高知市稲荷町に移転し、また、
1962-09
に辻村重工株式会社に吸収合併され商号を「株式会社ミロク製作所」（現株式会社ミロク）に変更いたしました。株式会社ミロク製作所設立以後の企業集団に係る経緯は、次のとおりであります。
1963-10
大阪証券取引所市場第2部に株式を上場。
1966-12
ブローニング・アームズ・カンパニーと販売並びに技術提携。
1969-04
当社台木部門から独立し、株式会社ミロク銃床（
1999-08
に株式会社ミロク精工に商号を変更）を設立。
1971-03
高知県高岡郡梼原町と共同出資にて株式会社梼原ミロクを設立。
1971-11
当社技術部門から独立し、ミロク機械株式会社を設立。（現連結子会社）
1972-06
本社工場を高知県南国市篠原537番地1に移転。
1977-03
山本銃砲製作所（
1981-12
に株式会社香北ミロクに商号を変更）の株式を取得。
1981-02
ミロク機械株式会社（現連結子会社）がミロク機販株式会社を設立。
1988-09
高知県安芸郡馬路村に株式会社馬路ミロクを設立。
2000-05
ミロク機販株式会社が米国にMIROKU MACHINE TOOL,INC.を設立。（現連結子会社）
2001-02
ミロク機販株式会社を株式会社ミロクマシンツールに商号を変更。
2002-08
品質マネジメントシステムＩＳＯ9001認証取得。
2002-11
ミロク機械株式会社（現連結子会社）が株式会社ミロクマシンツールを吸収合併。
2003-05
商号を株式会社ミロクに変更。同時に持株会社方式による分社型新設分割により、株式会社ミロク製作所を設立（現連結子会社）し、営業の全てを承継。
2005-09
ミロク機械株式会社（現連結子会社）が品質マネジメントシステムＩＳＯ9001認証取得。
2010-11
株式会社香北ミロクが株式会社ミロク精工を吸収合併。商号を株式会社南国ミロク（現連結子会社）に変更。
2010-12
株式会社馬路ミロクの清算結了。
2011-11
株式会社南国ミロク（現連結子会社）が株式会社梼原ミロクを吸収合併。
2012-01
ミロク機械株式会社（現連結子会社）が中華人民共和国に弥勒深孔机械（太倉）有限公司を設立。
2013-07
大阪証券取引所と東京証券取引所の現物市場統合に伴い東京証券取引所市場第2部に株式を上場。
2013-11
株式会社ミロク工芸（現連結子会社）の株式を追加取得し、同社を完全子会社化。
2017-06
弥勒深孔机械（太倉）有限公司の清算結了。
2019-08
株式会社ミロク製作所（現連結子会社）から独立し、株式会社ミロクリエを設立。（現連結子会社）
2022-04
東京証券取引所の市場区分の見直しに伴い、東京証券取引所スタンダード市場へ移行。
