1963-08
長野県埴科郡坂城町大字坂城9347番地に、株式会社竹内製作所を資本金3百万円で設立し、自動車部品メーカーの下請を開始
1971-09
ミニショベルを開発し生産を開始
1972-01
長野県埴科郡坂城町に村上工場（現・本社工場）を新設
1975-05
ヤンマーディーゼル株式会社（現・ヤンマー株式会社）へのミニショベルのOEM生産（現在はクローラーキャリアのOEM生産）を開始
1976-03
双信工業株式会社より営業譲渡を受け、撹拌機の製造及び販売を開始（
2018-06
付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡）
1977-09
長野県埴科郡坂城町に千曲工場を新設、撹拌機製造工場とする（
2018-06
付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡）
1978-01
ミニショベルの輸出を開始
1979-02
米国にTAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.（現・連結子会社）を設立
1981-01
ミニショベルのシリーズ完成（1～5トン）
1984-04
長野県埴科郡戸倉町（現・長野県千曲市）に戸倉工場を新設
1986-09
クローラーローダーを開発し生産を開始
1988-03
株式会社神戸製鋼所（現・コベルコ建機株式会社）へのミニショベルのOEM生産を開始（
1993-12
まで）
1995-03
ドイツのHBM/NOBAS G.M.B.H（現GP GUNTER PAPENBURG AG）と油圧ショベル（ホイール式）の共同生産を開始（
2013-12
をもって共同生産を終了）
1996-10
英国にTAKEUCHI MFG.(U.K.)LTD.（現・連結子会社）を設立
1998-05
ＩＳＯ9001認証取得（ショベル、クローラーキャリアの設計及び製造）
1998-10
本社工場内に開発センターを新設（
2026-03
に本社工場内の開発・研修センター兼パーツセンターを新設）
1999-05
ＩＳＯ9001認証取得範囲の拡大（ショベル、ローダー、クローラーキャリアの設計及び製造）
2000-05
フランスにTAKEUCHI FRANCE S.A.S.（現・連結子会社）を設立
2002-03
米国GEHL CompanyへのクローラーローダーのOEM生産を開始（
2011-02
まで）
2002-12
株式を日本証券業協会（JASDAQ）に登録
2004-12
日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場
2005-03
本社工場内に第二工場を新設
2026-03
中国に竹内工程機械（青島）有限公司（現・連結子会社）を設立豊田通商株式会社と資本業務提携（
2014-04
まで）ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱに上場東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に上場東京証券取引所市場第一部に市場変更本社工場内に本社・第三工場及び生産技術棟を新設所在地（長野県埴科郡坂城町大字上平205番地）に登記上の本店所在地を移転長野県埴科郡坂城町に試験棟を新設TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.にトレーニングセンターを新設オランダに欧州パーツセンター、ドイツに欧州駐在員事務所をそれぞれ開設リチウムイオン電池式ミニショベル「TB20e」を出荷開始東京証券取引所の市場区分の見直しに
