1971-04
東京都目黒区において創業者寺町博が東邦精工株式会社を設立。工作機械部品、リンクボール、LMローラー、LMボールの販売を開始。
1972-04
当社主力製品LMガイド、ボールスプラインの販売を開始。
1972-12
株式会社日新製作所を吸収合併する。
1973-03
株式会社テーエチケーを株式会社宮入バルブ製作所との共同出資により設立。
1977-04
株式会社テーエチケーより製造部門を買収、甲府工場とする。
1979-09
ボールねじ製造販売開始。
1981-03
アメリカ、シカゴ市にTHK America, Inc.（現・連結子会社）を設立。
1982-07
XYテーブル製造販売開始。
1982-10
株式額面金額変更（1株の額面金額500円から50円へ）のため、株式会社テーエチケー（形式上の存続会社）に吸収合併され、同社工場を名古屋工場及び大阪工場として製造活動を続ける。
1982-10
西ドイツ（現・ドイツ）、デュッセルドルフにTHK Europe GmbH（現・THK GmbH、現・連結子会社）を設立。
1984-01
商号をTHK株式会社に変更。
1984-02
株式会社大幸製作所を買収し、岐阜工場とする。
1985-04
東洋精工株式会社を吸収合併し、三重工場とする。山口工場（LMガイド製造）を新設。
1985-12
THKインテックス株式会社（現・連結子会社、
2009-07
に「大東製機株式会社」から社名変更）に資本参加し、技術提携を行う。
1987-06
インテリジェントアクチュエータ製造販売開始。
1988-01
新潟県北蒲原郡安田町（現阿賀野市）に株式会社佐文工業所との共同出資によりTHK新潟株式会社（現・連結子会社、
2004-07
に「THK安田株式会社」から社名変更）を設立。
1988-04
THK販売株式会社を吸収合併する。
1989-01
台湾、台北市に恵祥有限公司（台湾）との合弁によりTHK TAIWAN CO., LTD.（現・連結子会社）を設立。
1989-05
中国、北京市に中国技術進出口総公司備品配件公司（中国）、北京数控技術開発中心（中国）との共同でCNTIC-THK SERVICE CENTERを開設。
1989-11
株式店頭公開。
1991-04
株式会社ベルデックスに資本参加する。
1991-06
山形工場（LMガイド、特殊軸受製造）を新設。
1991-10
韓国、三益工業株式会社（現・三益THK株式会社、現・持分法適用会社）に資本参加し、技術提携を行う。
1992-08
アイルランド、ダブリン市のPGM Ballscrews Ireland Ltd.（現・THK Manufacturing of Ireland Ltd.、現・連結子会社）を買収。
1993-05
オランダ、アムステルダム市にTHK Europe B.V.（現・連結子会社）を設立。
1994-05
トークシステム株式会社（現・連結子会社、
1994-10
に「東伝システム株式会社」から社名変更）に資本参加する。
1994-10
クロスLMガイド製造販売開始。
1996-03
中国、大連市に瓦房店軸承集団有限責任公司との合弁により大連THK瓦軸工業有限公司（現・連結子会社）を設立。
1996-07
ボールリテーナ入りLMガイド製造販売開始。
1997-08
アメリカ、オハイオ州ヘブロンにTHK Manufacturing of America, Inc.（現・連結子会社）を設立。
1998-08
リニアモータ製造販売開始。
2000-02
フランス、エンジスハイム市にTHK Manufacturing of Europe S.A.S.（現・連結子会社）を設立。
2001-01
リテーナ入りローラーガイド製造販売開始。
2001-02
東京証券取引所市場第一部に株式を上場。
2002-10
フランス、ダーディリー市にTHK France S.A.S.（現・連結子会社）を設立。
2003-08
中国、上海市にTHK（上海）国際貿易有限公司（現・連結子会社）を設立。
2004-03
中国、無錫市にTHK（無錫）精密工業有限公司（現・連結子会社）を設立。
2004-11
THKインテックス株式会社（現・連結子会社）を株式交換により、完全子会社化。
2005-02
中国、大連市にTHK（遼寧）精密工業有限公司（現・連結子会社）を設立。 年月概要
2005-09
中国、大連市に中国における統括会社としてTHK（中国）投資有限公司（現・連結子会社）を設立。
2006-12
シンガポール、サンテックシティ地区にTHK LM SYSTEM Pte. Ltd.（現・連結子会社）を設立。
2007-05
ＴＨＫリズム株式会社（現・連結子会社、
2010-06
に「株式会社リズム」から社名変更）の株式を取得し、同社及びそのグループ会社を子会社化。
2007-07
タイ、ラヨーン県にTHK RHYTHM（THAILAND）CO., LTD.（現・連結子会社）を設立。
2008-09
ベトナム、バックニン省にTHK MANUFACTURING OF VIETNAM CO.,LTD.（現・連結子会社）を設立。
2009-07
株式会社ベルデックスの事業をTHKインテックス株式会社（現・連結子会社）に譲渡し、経営を統合する。
2011-03
中国、常州市に蒂業技凱力知茂（常州）汽車配件有限公司（現・連結子会社）を設立。
2011-06
マレーシア、THK RHYTHM MALAYSIA Sdn. Bhd.（現・連結子会社、
2011-08
に「TRW Steering & Suspension（Malaysia）Sdn.Bhd.」から社名変更）の株式を取得。
2012-02
メキシコ、グアナファト州にTHK RHYTHM MEXICANA, S.A. DE C.V.（現・連結子会社）、THK RHYTHM MEXICANA ENGINEERING, S.A. DE C.V.を設立。
2012-03
当社輸送機器事業におけるボールジョイント製品の製造・開発部門を会社分割し、ＴＨＫリズム株式会社（現・連結子会社）に統合する。
2012-11
インド、カルナータカ州バンガロール市にTHK India Pvt. Ltd.（現・連結子会社）を設立。
2015-02
大連THK互軸工業有限公司（現・連結子会社）を、中国大連経済技術開発区に移転し、拡張する。
2015-08
TRW Automotive Inc.（現在はZF Friedrichshafen AGのグループ企業）より欧州及び北米におけるL&S（リンケージ アンド サスペンション）事業を譲受け、THK RHYTHM AUTOMOTIVE MICHIGAN CORPORATION（現・連結子会社）、THK RHYTHM AUTOMOTIVE CANADA LIMITED（現・連結子会社）及びTHK RHYTHM AUTOMOTIVE GmbH（現・連結子会社）を設立するとともに、チェコのTRW-DAS.a.s.（現・連結子会社 THK RHYTHM AUTOMOTIVE CZECH a.s.）の株式を取
2016-11
アイルランド、ダブリン市にTHK CAPITAL UNLIMITED COMPANY（現・連結子会社）、THK FINANCE UNLIMITED COMPANY（現・連結子会社）を設立。
2017-10
東京都港区にTRAホールディングス株式会社（現・連結子会社）を設立。
2017-10
本社を現住所（東京都港区芝浦二丁目12番10号）に移転する。
2022-04
東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行。
2024-05
THK桐生株式会社（現・連結子会社、「日本ベアリング桐生株式会社」から社名変更）の全株式を取得し、同社を完全子会社化。
2025-10
タイ、サムットプラーカーン県にTHK LM SYSTEM (THAILAND) CO., LTD.（現・連結子会社）を設立。
