1951-10
の日本航空国内線の営業開始と同時に福岡空港において機内食搭載と喫茶営業を開始したことに始まります。その後、食を通じて国民生活の向上に寄与するべく「飲食業の産業化」を目指して、
1956-05
にロイヤル株式会社（資本金1,000千円）を設立しました。 他方、
1950-04
に、江頭匡一が米国極東空軍春日原ベース内で行っていたコンセッショニアー（御用掛）の業務拡大に伴いキルロイ特殊貿易株式会社が設立され、同社を母体として、それぞれ別々の企業体でパン・ケーキの製造・販売業、レストラン業、アイスクリームの製造・販売業を行っていました。 その後、
1971-05
、ロイヤル株式会社の株式額面を50円に変更することを目的として、キルロイ特殊貿易株式会社が、ロイヤル株式会社を吸収合併の上、会社名をロイヤル株式会社に変更し、被合併会社の営業活動を全面的に承継しました。従って、以下の「沿革」については、実質上の存続会社であるロイヤル株式会社(被合併会社)の設立の周辺から記載いたしました。
1951-10
日本航空国内線の営業開始と同時に福岡空港において機内食搭載と喫茶営業を開始。
1951-12
福岡市堅粕で製菓・製パン業を開始、㈱ロイヤルベーカリーを設立。
1953-11
福岡市東中洲にレストランを開業、㈲ロイヤルを設立。
1955-02
アイスクリームの製造販売に着手。
1956-05
ロイヤル㈱(資本金1,000千円)を福岡市東中洲に設立。
1962-09
セントラルキッチンシステム(集中調理方式)を採用し、業務用冷凍料理の製造に着手。
1969-09
福岡市大字那珂に新本社・工場(ロイヤルセンター)が完成、全部門を移転。
1978-08
福岡証券取引所に上場。
1981-08
東京証券取引所市場第二部に上場。
1982-08
東京都世田谷区桜新町に東京本社(現東京本部)を設置。
1983-06
東京証券取引所市場第一部に指定。
1983-10
千葉県船橋市高瀬町に東京食品工場を建設。
1990-10
ロイヤルマリオットアンドエスシー㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)を設立。
2000-03
㈱関西インフライトケイタリング（現双日ロイヤルインフライトケイタリング㈱）を株式取得により連結子会社化。
2002-04
オージー・ロイヤル㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)を株式の追加取得により連結子会社化。
2003-12
那須高原フードサービス㈱を株式取得により連結子会社化。
2004-07
アールエヌティーホテルズ㈱を株式の追加取得により連結子会社化。
2005-07
持株会社制に移行し、会社名をロイヤルホールディングス㈱に変更。会社分割により、ロイヤル㈱、ロイヤル北海道㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)、ロイヤル九州㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)、ロイヤル空港レストラン㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)、ロイヤルカジュアルダイニング㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)及びロイヤルマネジメント㈱(いずれも連結子会社)に事業を承継。
2005-11
㈱伊勢丹ダイニング(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)を株式取得により連結子会社化。
2005-12
関連会社アールアンドケーフードサービス㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)がキリンダイニング㈱より飲食店26店の営業譲受け。取締役の派遣等により同社を連結子会社化。
2006-06
㈱テンコーポレーション(現ロイヤルフードサービス㈱)を株式取得及び取締役の異動により連結子会社化。
2007-04
セントレスタ㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)を株式取得により連結子会社化。
2007-08
ロイヤル㈱が会社分割によりロイヤル関東㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)に事業を承継。
2008-07
福岡ケータリングサービス㈱(現双日ロイヤルインフライトケイタリング㈱)を株式取得により連結子会社化。
2009-01
ロイヤル関東㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)がロイヤル東日本㈱を吸収合併。
2010-01
那須高原フードサービス㈱を吸収合併。アールアンドケーフードサービス㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)がロイヤルカジュアルダイニング㈱を吸収合併。セントレスタ㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)がアールアンドアイダイニング㈱(旧㈱伊勢丹ダイニング)を吸収合併。
2011-01
会社分割によりロイヤル空港レストラン㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)に高速道路事業を承継。ロイヤル東日本㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)がロイヤル関西㈱及びロイヤル西日本㈱を吸収合併し、商号をロイヤルホスト㈱に変更。アールアンドケーフードサービス㈱(現ロイヤルフードサービス㈱)が㈱カフェクロワッサンを吸収合併。
2015-07
福岡インフライトケイタリング㈱（現双日ロイヤルインフライトケイタリング㈱）が、沖縄県那覇市鏡水に沖縄工場を建設。
2016-01
ロイヤルコントラクトサービス㈱がセントレスタ㈱を吸収合併。
2016-07
㈱関西インフライトケイタリング（現双日ロイヤルインフライトケイタリング㈱）が福岡インフライトケイタリング㈱を吸収合併し、商号をロイヤルインフライトケイタリング㈱に変更。
2018-04
㈱チャウダーズ(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)を株式取得により連結子会社化。
2019-01
ロイヤル空港高速フードサービス㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)が㈱チャウダーズを吸収合併。
2020-02
西洋フード・コンパスグループ㈱（現コンパスグループ・ジャパン㈱）からハイウェイロイヤル㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)の株式を取得し、関連会社として持分法を適用。
2021-01
ロイヤルホスト㈱が㈱テンコーポレーション及びアールアンドケーフードサービス㈱を吸収合併し、商号をロイヤルフードサービス㈱に変更。ロイヤル空港高速フードサービス㈱がロイヤルコントラクトサービス㈱を吸収合併し、商号をロイヤルコントラクトサービス㈱に変更。
2021-02
双日㈱と「資本業務提携契約」を締結。
2021-03
双日㈱を割当先とする普通株式9,999百万円を発行し、双日㈱が当社の主要株主となる。ロイヤルインフライトケイタリング㈱の第三者割当増資に伴い同社が連結子会社から持分法適用の関連会社へ移行し、商号を双日ロイヤルインフライトケイタリング㈱に変更。
2021-08
双日㈱との合弁契約により、シンガポール共和国に海外子会社Royal Sojitz International Pte. Ltd.を設立。
2022-02
双日㈱による上記資本業務提携契約に基づく新株予約権の一部行使を受け、双日㈱が当社のその他の関係会社となる。
2022-04
東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行。
2022-12
ハイウェイロイヤル㈱(現ロイヤルコントラクトサービス㈱)を株式の追加取得により連結子会社化。
2023-05
Royal Sojitz International Pte. Ltd.の子会社として、シンガポール共和国にRoyal Food Services (Singapore) Pte. Ltd.を設立。
2024-01
ロイヤルコントラクトサービス㈱がハイウェイロイヤル㈱を吸収合併。
2024-08
双日㈱との合弁契約により、ベトナム社会主義共和国に海外子会社ROYAL SOJITZ VIETNAM COMPANY LIMITEDを設立。（2025年度より連結子会社）
2024-08
Royal Food Services (Singapore) Pte. Ltd.がRoyal Sojitz International Pte. Ltd.を吸収合併。（2024年度より連結子会社）
2025-08
たびスル㈱を株式取得により連結子会社化。
2026-01
普通株式1株につき2株の割合で株式分割を実施。
