1948-11
東京都中央区小田原町に、資本金600万円をもって京浜港における港湾運送業を目的として双栄運輸株式会社設立。
1951-01
商号を東京航運株式会社と改称。
1953-03
川崎製鉄株式会社（現ＪＦＥスチール株式会社）千葉製鉄所新設に伴い営業所開設(現千葉支店)、同社の原材料、製品の回漕、船内荷役、海上運送等の特命業者となる。
1953-08
資本金を増資し1,200万円とする。
1954-12
浅上倉庫株式会社を吸収合併。商号を浅上航運倉庫株式会社と改称し、資本金2,200万円とする。
1955-11
本社を東京都江東区深川塩崎町に移転する。
1957-09
資本金を増資し6,600万円とする。
1959-12
旭硝子株式会社（現ＡＧＣ株式会社）千葉工場新設に伴い営業所開設(現市原支店)、同社の製品の陸上輸送の特命業者となる。資本金を増資し1億3,200万円とする。
1960-12
広島県坂町横浜地区に本船接岸荷役設備を備えた倉庫を完成。川崎製鉄広島サービスセンターとして営業開始。(現広島営業所)
1961-09
資本金を増資し2億6,400万円とする。
1961-10
東京証券取引所市場第二部に株式を上場。
1962-07
東京支店に8階建倉庫を新設する。(現東京倉庫支店)
1963-12
資本金を増資し3億9,600万円とする。
1969-07
有限会社児玉組を吸収合併し、資本金4億600万円とする。
1970-04
浅上重機作業株式会社を設立。(現連結子会社)
1973-03
東京お台場公団埠頭完成に伴い、同所に営業所開設。(現東京海運支店)
1975-12
資本金を増資し6億900万円とする。
1977-12
千葉港葛南地区に埠頭倉庫を完成し、京葉埠頭倉庫として営業開始。(現京葉支店)
1982-09
本社を東京都中央区日本橋本町に移転する。
1984-05
東京都江東区塩浜に7階建倉庫(41,000㎡)深川物流センターを新設する。
1985-06
株式会社エイ・ディー・エス（現アサガミ・キャリア・クリエイト株式会社）を設立。(現連結子会社)
1988-01
東京都江東区塩浜に深川プレスセンターを新設する。
1989-04
商号をアサガミ株式会社と改称。
1989-10
資本金を増資し21億8,900万円とする。
1991-07
東京お台場公団埠頭に6階建倉庫(33,000㎡)お台場国際物流センターを新設する。
1994-07
東京お台場公団埠頭に5階建倉庫お台場国際物流センターＢ号を新設する。
1995-01
株式会社エアロ航空(現連結子会社)の株式を取得。
1996-03
東京都江東区塩浜に深川プレスセンターＢ号を新設する。 広島県坂町亀石地区に広島物流センターを新設する。
1999-12
オーテック株式会社を吸収合併する。その結果港運輸工業株式会社(現連結子会社)およびホワイト・トランスポート株式会社(現連結子会社)が子会社となる。
2000-09
本社を東京都千代田区大手町に移転する。
2001-01
広島県坂町亀石地区に大型商業施設(23,000㎡)広島ベイサイドフォートを新設する。
2001-10
アサガミプレスセンター株式会社(現連結子会社)の株式を取得。
2002-04
広島県坂町横浜地区に広島物流センターＢ号を新設する。
2003-03
東京都江東区塩浜に深川プレスセンターＣ号を新設する。
2004-03
アサガミプレスいばらき株式会社を設立。(現連結子会社)
2004-11
愛知県豊明市に豊明デリバリーセンターを新設する。
2005-05
アサガミプレスいばらき株式会社の工場を新設する。
2007-09
岡山県倉敷市に岡山物流センターを新設する。株式会社マイプリント（現マイプリント株式会社）（現連結子会社）の株式を取得。
2009-08
アサガミ物流株式会社を設立。（現連結子会社）
2012-10
本社を東京都千代田区丸の内に移転する。
2022-04
東京証券取引所の市場区分見直しにより市場第二部からスタンダード市場へ移行。
2024-11
本社を東京都千代田区有楽町に移転する。
