1946-03
静岡県浜松市寺島町104番地に山﨑鉄工所として創業し、日本楽器製造㈱（現ヤマハ㈱）向け楽器部品の製造及び日本専売公社（現日本たばこ産業㈱）浜松工場向け専用機・治工具などの製造を開始。
1954-04
事業の拡張に伴い、静岡県浜松市浅田町624番地に工場を新築移転し、二輪車用部品の製造を開始。
1955-07
ヤマハ発動機㈱の設立に伴い、協力工場となる。
1960-09
自動二輪車部品を製造する目的をもって、静岡県浜松市浅田町1064番地に株式会社山﨑鉄工所を設立。
1964-04
事業の拡張及び企業の合理化・近代化推進のため、静岡県浜松市有玉北町489番地の23（現在地）に本社及び工場を全面的に移転し、設備の拡充及び環境の整備を実施。
1968-04
省力化を目的とした工作機械の部分品（ユニット）の製造に着手し、ドリルユニットをはじめ各種マシンユニットの開発を推進するとともに、自社製品として販売を開始。
1968-08
機械器具販売商社と販売業務の提携をし、本格的に各種マシンユニットの販売を開始。
1968-10
営業部を新設し、営業本部を本社内に、営業所を東京に設置。また同時に、専用工作機械の製造販売を開始。
1969-02
大阪府豊中市に大阪営業所を設置。
1969-10
第2工場が完成し、各種マシンユニット・専用工作機械部門及び電気課を移転。
1972-10
第3工場が完成し、各種マシンユニットの組立・塗装・出荷工程及び電気課を移転。
1972-10
時代に即応した企業態勢の確立と事業発展のため、株式会社ヤマザキに商号変更。
1974-11
鉄筋造り2階建て新社屋が完成。1階は、部品及び資材倉庫とし、2階に自動二輪車部品の組立部門及び生産管理課・技術課を移転。
1977-04
専用工作機械部門専用工場として第4工場が完成。また同時に、電気課を第4工場へ移転。
1978-06
埼玉県大宮市に大宮営業所を設置。
1979-08
各種マシンユニット用シリンダー製作専用工場として第5工場が完成。
1981-08
1階を食堂、2階を技術部、3階を会議室とする鉄筋造り3階建て新厚生棟が完成。
1983-04
愛知県豊田市に豊田営業所を設置。
1990-03
社団法人日本証券業協会の承認により、当社株式を店頭登録。
1992-05
工作機械の電装部門を強化する目的とした電子部品の研究開発を推進するとともに自社製品として販売を開始。
1992-09
研究開発の充実と生産能力の拡充を目的とした、ヤマザキテクニカルセンターが完成。
1994-03
営業活動の効率化を目的として東京営業所を大宮営業所に統合、関東営業所とし、また豊田営業所を浜松営業係に統合し中部営業係、大阪営業所を関西営業所と変更。
1997-02
専用工作機械の販売及びアフターサービスとメンテナンスのための営業拠点として、タイに現地法人”YAMAZAKI-IKE(THAILAND)CO.,LTD.”を設立。
1998-04
営業活動の効率化を目的として、関西営業所を中部営業係に統合。
2000-02
ホーニング部門を新設し、ホーニング工程設備の販売開始。
2003-04
営業活動の効率化を目的として、関東営業所を佐野市へ移転。
2004-09
二輪部品等の製造及び販売を目的として、ベトナムに現地法人”YAMAZAKI TECHNICAL VIETNAM CO.,LTD.”（現・連結子会社）を設立。
2004-12
株式会社ジャスダック証券取引所に株式を上場。
2008-01
海外事業展開の見直しにより、タイ現地法人YAMAZAKI-IKE(THAILAND)CO.,LTD.の全株式を売却。
2008-12
単元株式数を1,000株から100株へ変更。
2009-08
株式を新規取得したことにより、株式会社東海鉄工所を連結子会社化。
2009-10
当社を存続会社として、株式会社東海鉄工所を吸収合併。
2010-04
ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に上場。
2010-12
上西工場を閉鎖し、機能を本社工場へ集約。
2013-07
大阪証券取引所と東京証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に上場。
2020-04
福岡県京都郡に九州営業所を設置。
2020-07
株式会社ラックランド及び株式会社ハイブリッドラボとの間で資本業務提携契約を締結。
2020-10
ホーコス株式会社との合弁会社ＨＹテクノロジーズ株式会社を設立。
2022-04
東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）からスタンダード市場に移行。
2023-11
静岡県富士市松岡に富士営業所を設置。
2025-08
福岡証券取引所本則市場に上場。
2025-09
札幌証券取引所本則市場に上場。
